近日，辽宁沈阳的一位理想L9车主发视频称，其在陵园祭祖时发现，车内雷达显示车辆周边有人影，包括骑着自行车的人影。但实际上，他发现车外并没有行人经过。

此事一经发布，引起网友广泛讨论。3月29日，“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”的话题登上热搜。

潮新闻记者致电理想汽车官方热线，客服表示确有其事，“理想L9等车型是通过激光雷达、视觉摄像头对周边环境进行感知的。受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现异常情况。”

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客服表示，理想汽车后续会优化算法，来加强识别能力，通过OTA（空中下载技术）对用户车辆进行更新，消除安全隐患。

图源：理想汽车官网

潮新闻记者查询理想官网发现，理想L9搭载1个128线激光雷达、6个800万像素摄像头、1个前向毫米波雷达、12个超声波传感器等传感器，可以实现360度全方位感知，“让车辆看得更远、更广、更清晰”。

但实际上，理想汽车的表现并不尽如人意。就在今年1月，上海浦东一理想汽车车主反映，他在雨夜驾车出行时，中控屏显示有人在后方奔跑追车。彼时，理想汽车回应称，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴干扰。目前算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。

如今，新能源汽车大都搭载了智能驾驶系统，“灵异”事件为何会屡有发生？汽车行业分析师、黄河科技学院客座教授张翔接受潮新闻记者采访时表示：“市场上的智能汽车出现只有六七年的时间，技术还不是特别成熟，再加上软件代码比较复杂，有可能出现误判、计算错误等问题。”

图源：理想汽车官网

一位自主品牌软件工程师告诉潮新闻记者，由于陵园的环境比较复杂，雷达信号有可能被周围的树木、花草等物体反射，导致系统误判。“电磁波遇到不同介质的界面时，会形成反射和折射。如果反射物体的形状、大小等与人体相似，系统存在误判为人影的可能性。”

值得注意的是，汽车雷达如果对周边环境出现误判，车主有可能进行误操作，从而导致交通事故。张翔提醒，车企应该尽快升级系统，消除安全隐患。

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